Aprehensión

... es la captura del sujeto ordenada por el juez a la policía judicial.

Detención de una persona realizada por la autoridad policial.

El término destaca la circunstancia fáctica de tomar o detener a alguien. En el sentido de la mayor parte de la legislación vigente se trata de una medida sin orden judicial y caracterizada por la inmediatez de la reacción respecto de la comisión de un hecho de apariencia delictiva.